稚晖君旗下启元正式开售19999元个人机器人，主打客制化创作与形态切换

一句话结论

上纬新材旗下启元正式开售19999元起个人机器人，以客制化与形态切换切入消费级市场，推动人形机器人进入高端消费电子价格区间。

关键要点

• Q1基础版售价19999元，探索版26999元并开放SDK、HDK及硬件扩展接口。
• T1基础版19999元、Pro版29999元，支持人形与四足形态切换，Pro版搭载英伟达Orin Nano芯片。
• 两款机器人均低于苹果折叠屏手机iPhone Duo 1TB版1500元，进入高端消费电子价格带。
• 上纬新材2025年上半年机器人研发投入1.64亿元，研发团队达180人，机器人业务尚未产生营业收入。

背景与事实

上纬新材料科技股份有限公司（简称上纬新材）在2025年12月31日由董事长稚晖君（彭志辉）首次公开发布个人机器人Q1。9个月后，Q1正式开售，同时亮相能变形的机器人T1。两款机器人起售价均为19999元，比1TB版本苹果折叠屏手机iPhone Duo便宜1500元。

Q1主打“可创造”，用户可改外观、编动作、设计性格。除官方白、灰、粉三种配色外，支持3D打印定制外壳，并可调整互动动作、语气和音色。硬件采用启元自研QDD准直驱关节，体积约鸡蛋大小，配合全身力控方案感知外部力量并调整动作。Q1探索版售价26999元，开放软件开发套件（SDK）、硬件开发套件（HDK）及硬件扩展接口，面向需要进一步开发的场景。

T1主打“随行”，支持轮足人形与四足两种形态切换，面向室内外跟随、家庭互动和拍摄辅助场景。基础版19999元，Pro版29999元增加英伟达Orin Nano算力芯片，支持双形态360°全向避障、低电量自动回充、语音召唤、跟随载物等功能，并开放二次开发接口。

公司围绕硬件搭建了三个平台：PrimeFLOW负责外观设计，PrimeHub元创工坊面向开发者支持技能创作、发布和分享，PrimeStore作为技能商店供用户获取和使用技能。这种设计使机器人具备持续更新能力，而非一次性交付的硬件产品。

在资本层面，2025年智元恒岳通过协议转让及后续要约收购入主上纬新材，公司实际控制人变更为智元实控人邓泰华。同年11月25日，彭志辉当选上纬新材董事长。根据上纬新材半年报，2025年上半年机器人研发投入约1.64亿元，占整体研发投入九成左右；截至6月底，相关研发团队达180人。同期公司营收约8.03亿元，机器人业务尚未产生营业收入，归母净亏损约1.67亿元。

影响分析

对中文开发者而言，Q1探索版开放的SDK、HDK及硬件扩展接口提供了低门槛的具身智能开发载体。19999元的硬件成本显著低于传统人形机器人研发原型，降低了独立开发者和小型团队进入机器人二次开发领域的资金门槛。开发者可直接在真机上验证算法、动作规划与交互逻辑，而不必依赖高成本的实验室设备。

对从业者而言，人形机器人进入1.99万元价格带意味着消费级市场启动。整机厂、零部件供应商、内容创作者和渠道商都面临新的竞争格局。硬件厂商需证明机器人能在新鲜期后持续留在用户生活中，内容平台需沉淀可复用技能生态，渠道商需建立新的售后与回收体系。这一价格点也可能加速消费级机器人硬件的标准化进程，迫使上游关节、芯片等核心部件进一步降本。

适用边界

上述结论不适用于以下场景：第一，Q1与T1均不定位家务机器人，其“个人机器人”属性指陪伴、互动与随行，不能默认具备清洁、整理等通用家务能力；第二，家务基座大模型PrimeMind仍处于研发探索阶段，不等于现售产品已具备该能力；第三，26999元的Q1探索版面向开发者，普通消费者购买基础版无法直接获得SDK与HDK的完整开放接口；第四，本文价格与配置基于2026年9月发布时点，后续可能出现调价或配置更新。

孤本观察

作为编辑判断，启元选择以“创造”而非“功能”作为核心卖点，是消费级机器人区别于扫地机器人、机械臂等成熟品类的关键差异化路径；但“个人机器人”能否走出实验室与展会，最终取决于用户是否愿意持续为其付费购买技能包或硬件扩展，而非单次硬件交易。

来源：量子位