一句话结论
星尘智能完成10亿元融资，估值达150亿元，加速绳驱AI机器人商业化落地与全球化布局。
关键要点
- 星尘智能完成10亿元融资，投控东海（深投控）领投，洪泰基金、光华阳光管理的宁海兴泰合基金、善恒资本等参与，老股东先沐追投。
- 这是近半年内第4轮融资，2026年3月至6月相继完成A+轮、A++轮、B轮及本轮，3个月内估值从100亿元升至150亿元。
- 公司采用"AI模型-具身OS-绳驱本体"三位一体全栈架构，Lumo-2模型在22项以上真机评测中时序推理、物理理解和操作复杂度均位列首位。
- S系列开启千台级订单，T1机器人开始发货，率先将高精细操作机器人带入9万元价格区间，S和T系列总产能达万台级。
- 2026年9月孙鹏加盟负责强化学习研发，公司发布在线强化学习框架SmoothRL，机器人MART在北京、上海、广州等六城市批量化部署。
背景与事实
星尘智能是面向真实世界的物理AI公司，以通用人形机器人为产品载体，核心能力覆盖具身智能模型、机器人操作系统和绳驱本体。创始人、C E O来杰提出"Design For AI"理念，即围绕AI能力设计能在物理世界探索学习的机器人，而非先设计机器人再加AI。公司构建了Lumo具身基座模型、Astribot OS与绳驱本体协同的三位一体全栈架构，形成"本体+数据+模型"技术闭环，使机器人能持续积累数据、改进模型并扩展应用。
本轮融资由投控东海（深投控）领投，洪泰基金、光华阳光管理的宁海兴泰合基金、善恒资本等重要国资及财务投资人参与投资，老股东先沐追投。融资资金计划用于模型迭代、人才扩充、商业化落地和产能建设。公开信息显示，自2026年3月以来星尘智能已先后完成A+轮、A++轮、B轮及本轮融资，其中2026年6月完成B轮系列融资总额超10亿元、估值首次突破百亿元，仅3个月后估值便达150亿元。此前公司已获云启资本、经纬创投、字节系锦秋基金、蚂蚁集团、国科投资等参与投资，本轮后股东结构已构建"国资基金＋产业集团＋头部财务机构"的多元优质股东结构。深投鹏城战新基金C E O穆春卫表示，投资星尘智能是基于看好公司"全栈自研"的稀缺性，助力深圳打造具身智能产业高地。
技术层面，星尘智能2025年7月发布基座模型Lumo-2，这是业界首个面向家庭场景的隐式世界动作模型，在22项以上使用真机进行的复杂评测中，时序推理、物理理解和操作复杂度三个维度的综合表现均位列参评模型首位。本体层面的绳驱技术为机器人提供灵活、精细且更适合人机交互的执行能力，同时为模型训练提供高质量数据。公司已成为全球首个实现绳驱AI机器人量产的企业，比OpenAI投资的绳驱路线公司1X至少领先一个代际。2025年9月S旗舰系列开启千台级订单，2026年6月新一代人形机器人T1开始发货，率先将高精细操作机器人带入9万元价格区间，S和T系列总产能达万台级水平。
商业化方面，星尘智能应用覆盖零售、文旅、工业、科研、教育等场景，客户包括金马游乐、中科创达、博登智能、仙工智能、央视及京东等。公司与金马游乐、仙工智能等合作将在商业与工业场景部署上千台AI机器人，与中科创达共同推动千台级规模落地，依托后者覆盖北美、欧洲、亚洲的全球销售网络加速出海。自主研发的机器人零售服务店"机器人MART"自2025年11月起陆续在北京、上海、广州等六个城市批量化部署。蚂蚁灵波、深度跃迁、生数科技、具脑磐石等多家AI公司正在采用星尘智能平台开展模型部署与场景开发。国内领先AI人才孙鹏于2026年9月正式加盟，重点负责机器人强化学习方向的技术研发与应用探索。公司最新发布的在线强化学习框架SmoothRL可推动机器人在执行任务过程中持续优化自身行为，减少对离线训练的依赖，更好应对真实世界中的不确定性。
影响分析
对中文开发者而言，星尘智能的全栈架构与开放平台降低了机器人应用开发门槛。公司提供的标准化机器人平台、技能模块与开发工具，使AI及行业应用开发者能快速基于绳驱机器人构建场景应用，无需从零构建本体硬件。蚂蚁灵波、深度跃迁、生数科技、具脑磐石等AI公司已在使用该平台开展模型部署与场景开发，这一生态意味着开发者能获得真实机器人硬件环境与持续积累的训练数据，加速VLA、世界模型、灵巧操作等高壁垒方向的技术迭代。对于从业者，绳驱技术的量产壁垒与9万元价格区间的产品定位，预示机器人从实验室走向规模化商用的加速期已至，相关岗位需求——尤其强化学习、具身OS开发、机器人本体工程——将持续增长，国内具身智能产业链的成熟度将进一步提升。
适用边界
本文结论基于星尘智能当前技术与商业化阶段，绳驱路线的技术代差优势可能在下一代驱动技术突破后被削弱；T1的9万元价格区间与万台级产能目前主要面向商业服务与科研场景，家庭与个人用户系列产品仍在研发阶段，尚未量产，因此家庭场景的商业化结论不适用。全球化布局依赖中科创达的网络覆盖，北美、欧洲市场的监管、合规与本地化部署进度存在不确定性。
孤本观察
星尘智能"半年4轮融资、3个月估值涨50亿"的节奏，在具身智能赛道内仍属罕见，但国资基金密集入局也折射出政策资本对"全栈自研"路线的强偏好；绳驱技术若能在量产成本与寿命上持续领先，将成为公司区别于轮式或关节驱动路线的核心护城河，但其长期竞争力仍取决于模型迭代速度与真实场景数据闭环的实际质量，而非单一融资事件。
常见问题
星尘智能本轮融资的估值及领投方是谁？
估值达150亿元，由投控东海（深投控）领投，洪泰基金、善恒资本等参与，老股东先沐追投。
星尘智能T1机器人的价格区间及S、T系列总产能是多少？
T1机器人将高精细操作机器人带入9万元价格区间，S和T系列总产能达万台级。
Lumo-2模型在评测中有哪些优势？
在22项以上真机评测中，时序推理、物理理解和操作复杂度三个维度的综合表现均位列首位。
孙鹏在星尘智能负责什么工作？
孙鹏于2026年9月加盟，重点负责机器人强化学习方向的技术研发与应用探索。
来源：InfoQ 中文 AI