费莫一科技获近亿美元融资：元戎启行前高管创立，探索自动驾驶无图技术在具身智能机器人上的迁移

一句话结论

前元戎启行高管刘念邱创立费莫一科技，获近亿美元融资，推动自动驾驶无图技术向开放场景具身智能迁移。

关键要点

费莫一科技由刘念邱于2026年创立，定位为“Physical Agent”（物理代理），种子轮获IDG资本领投，近亿美元融资。
公司主张数据驱动、排斥高精地图，将自动驾驶无图路线的泛化能力迁移至开放动态场景的机器人应用。
目标场景为“生活圈伙伴”服务（如取送物品、打扫卫生），产品需具备人手、视觉及双足/四足移动能力，适应楼梯、障碍等复杂环境。
技术验证期需激光雷达、组合导航及相机时间戳同步精度优于1毫秒；2026年启动多点部署，构建“落地-数据-模型”闭环。

背景与事实

费莫一科技创始人刘念邱拥有横跨半导体、自动驾驶与物联网领域的复合背景。早期曾任职于英特尔（Intel），从事新工艺及设备研发，并参与创业从事物联网及工业智能化项目。2017年，刘念邱开始协助周光进行自动驾驶硬件开发，当时团队规模仅为数十人。2018年加入元戎启行（DeepRoute.ai）后，其职责从硬件研发逐步扩展至Robotaxi运营、产品管理、商务及量产交付等全链路环节。

在元戎启行期间，刘念邱经历了从高精地图到无图路线的关键技术转向。公司在深圳运营Robotaxi一年后，基于运营成本考量于2021年停止高精地图方案，转向无图路线。这一架构变动导致感知模块边界扩大并与规划模块耦合，团队通过快速试错验证了道路理解、数据标注及模型结构。从决策转向无图到获得头部科技公司定点历时约一年。在量产阶段，团队需解决与主机厂在诊断信号、中间件通信、功能安全及售后体系上的系统整合挑战。其中一次典型事件是，团队在不到两天内将一辆无智驾能力的量产车改装为可测试样车，完成传感器加装及算法接入，确立了客户信任。

刘念邱自2024年起关注具身智能领域。至2025年底，基于供应链完善及AI技术范式清晰的判断，其认为创业时机成熟，遂于2026年创立费莫一科技。公司种子轮融资近亿美元，投资方包括IDG资本、云启资本、滴滴出行（DiDi Chuxing）、复星锐正、耀途资本及禾赛科技（Hesai Technology）等。费莫一定位为“Physical Agent”，2025年计划发布本体及大模型，2026年启动多点部署以建立数据闭环。

影响分析

对中文开发者与智能硬件从业者而言，费莫一的成立标志着自动驾驶行业向具身智能领域的技术迁移进入资本化落地阶段。传统自动驾驶的“无图”经验强调在无预设高精地图条件下，通过视觉感知与实时模型推断环境结构，这一方法论可直接复用于家庭、仓储等缺乏预先建模的开放场景。费莫一摒弃工程规则，主张数据驱动范式，意味着机器人开发者需将重点从确定性编程转向大规模数据闭环与模型泛化能力。这种迁移降低了机器人在非结构化环境中的部署门槛，但同时也对感知硬件同步（如1毫秒级时间戳精度）及多模态融合算法提出了更高要求。