诺因智能完成天使+++轮融资，累计融资超10亿元，加速推动具身机器人进入家庭场景

一句话结论

诺因智能获京东领投数亿元新融资，成立一年内累计融资超10亿元，加速推动GLOW模型与KNOWIN-X1机器人走向消费级家庭量产。

关键要点

• 诺因智能本轮天使+++轮融资由京东相关基金领投，正心谷资本、南山战新投和华登投资跟投，金额为数亿元人民币。
• 自2025年8月成立以来，诺因已完成5轮融资，累计融资额超过10亿元人民币。
• GLOW生成式具身大模型在RoboDojo 18项仿真任务中取得62.2%平均成功率，较GPT-6（Robocurve）基线高出40个百分点。
• GLOW在LIBERO-Pro评测中以86.7%平均成功率位列所列单策略模型第一；KnowinBrain-1.5在Embodied Arena 2D具身问答榜以65.62分位列第一。
• 陈颖聪出任多模态模型科学家顾问，邓世元加入担任合伙人兼Infra负责人，公司研发团队超200人，博士及以上学历占比超三分之二。

背景与事实

诺因智能是一家消费级具身智能公司，成立于2025年8月。该公司核心产品架构由GLOW生成式具身大模型（承担“大脑”功能）与KNOWIN-X1机器人本体（承担“身体”功能）组成。自成立至今约一年内，诺因已完成5轮融资，其中上一笔5亿元融资于2025年8月10日对外公布，距离本轮融资披露仅49天，本轮融资累计金额超过10亿元人民币。本轮融资中，京东相关基金首次以领投方身份出现，标志着投资方结构从纯风险投资向消费级产业资本延伸。资金用途明确指向三个方向：持续扩充训练数据以提升GLOW在不同任务、物体和家庭环境中的泛化能力；深化机器人本体研发，推进KNOWIN-X1的工程验证与量产准备；持续吸引具身智能领域高端人才，强化核心技术攻关。公司计划在2027年第一季度使KNOWIN-X1进入发布和量产阶段。

在技术层面，新版GLOLOM将人的完整操作、当前环境、机器人状态和执行历史放在同一多模态链路中理解。用户完成一次操作后，系统将其编码为可复用技能信息，执行新任务时无需重新训练或更新参数，而是根据现场状态实时判断下一步。最新实机Demo验证了两类泛化效果：浇水任务中，同一任务逻辑可迁移至不同器具；开盒收纳任务中，即使物品操作方式变化、物品被替换或摆放位置改变，机器人仍能结合当前场景组织后续动作。这意味着机器人能力不再完全由出厂功能清单决定，而是可通过一次操作获得新任务能力。公司公布了多项评测数据：在RoboDojo的18项仿真任务中，GLOW取得62.2%的平均成功率，较GPT-6（Robocurve）基线高出40个百分点；在LIBERO-Pro评测中以86.7%的平均成功率位列所列单策略模型第一；在具身场景理解方面，KnowinBrain-1.5以65.62分位列Embodied Arena的2D具身问答榜第一。

在人才建设方面，诺因已汇聚200余名高水平研发人才，形成覆盖算法、软件与硬件工程的全栈研发团队，其中算法团队博士及以上学历人才占比超过三分之二，半数毕业于QS全球排名前30的高校。2026年，陈颖聪出任诺因多模态模型科学家顾问，邓世元加入诺因担任合伙人兼Infra负责人。陈颖聪现任香港科技大学（广州）人工智能学域助理教授、博士生导师，博士毕业于香港中文大学，曾在麻省理工学院从事博士后研究，获华为“天才少年”计划最高档Offer，在TPAMI、CVPR、ICCV、ECCV等顶级学术期刊及会议发表论文90余篇，研究成果获ICCV 2023最佳论文提名、中国图像图形学会自然科学奖一等奖。邓世元本科、博士均毕业于香港中文大学计算机科学与工程系，曾入选华为“天才少年”计划，获华为金牌个人荣誉，其研究成果获ICDT 2023最佳论文奖，研究方向涵盖数据库理论、向量检索和异构计算。

影响分析

对中文开发者与从业者而言，本轮融资及人才布局释放了两层信号。其一，消费级具身智能赛道正在从实验室Demo验证阶段进入工程化量产准备阶段，京东的产业资本入场意味着下游渠道与消费场景的协同前置，开发者在规划具身智能产品时需同步考虑量产成本、家庭环境适配性与消费级定价，而非仅关注技术指标。其二，GLOOM“一教就会”的技术路线——将人类单次操作编码为可复用技能并在无重新训练条件下实时适配新场景——为国内机器人算法团队提供了一条降低数据标注成本、缩短技能迭代周期的参考路径。但需注意，当前评测数据主要基于仿真环境与特定任务集，真实家庭中的长尾场景、多用户交互与长期可靠性尚未公开验证，开发者在参考时应明确区分仿真指标与量产产品体验之间的差距。

适用边界

上述关于GLOOM泛化能力与评测排名的结论，仅在公司官网披露的特定仿真任务集、评测条件与基线模型（GPT-6 Robocurve、LIBERO-Pro所列单策略模型、Embodied Arena 2D具身问答榜）下成立，不适用于未在评测范围内的任务类型、真实家庭多房间复杂环境、多机器人协作场景或长期连续运行可靠性评估。KNOWIN-X1的量产时间与消费级产品形态取决于2027年第一季度的实际发布进度，在此之前相关“家庭机器人”描述仍属于产品规划而非已交付商品。

孤本观察

作为编辑判断，诺因在成立约一年内同时完成具身大模型研发、本体开发、双天才少年人才引进及累计超10亿元融资，其成长密度在具身智能初创公司中较为罕见，但高速组织扩张与量产准备并行的阶段，人才留存与工程化节奏的匹配度将是决定其能否如期在2027年第一季度交付消费级产品的关键变量。

来源：量子位